想做一款智能宠物项圈，目前在找合适的现成开发板/硬件方案。

大概需求：

- 支持 4G / 5G 网络通信

- 支持 GPS / GNSS 定位

- 可以记录宠物步数、运动状态等数据

- 可以检测体温

- 带麦克风 + 扬声器，希望能够实现语音通信

- 体积尽可能小，方便塞进项圈里

- 最好是已经集成好 4G、GNSS、传感器等模块的方案，方便直接二次开发

想问问大家，有没有类似的现成开发板 / SoC 方案 / 模组可以推荐？

如果有做过宠物定位器、智能穿戴设备或者类似项目的，也欢迎分享一下方案。